Schon unter dem Bürgermeister Leopold Brich (1880 – 1882) wurde erstmals die Gründung einer Freiwilligen Feuerwehr in Stiefern in Erwägung gezogen. Bürgermeister Josef Dienstl dem Ältesten und Schulleiter Franz Blümel gelang es im Jahre 1898 die Gründung einer Freiwilligen Feuerwehr in Stiefern einzuleiten.
Die Gründungsversammlung wurde unter dem Vorsitz des Feuerwehr-Bezirksobmannes Micheroli und der Gemeindevertretung von Stiefern am 5. Juni 1898 abgehalten. Das „Grundgesetz der Freiwilligen Feuerwehr Stiefern“ genehmigte man in der Sitzung des Gemeindeausschusses vom 19.6.1898. Den Statuten der Freiwilligen Feuerwehr Stiefern wurde von der k.k.n.ö. Stadthalterei z. 72306 vom 4. August 1898 zugestimmt. Der Mitgliederstand betrug 28 Mann.
Bei der Gründung im Jahre 1898 traten acht Ortsbewohner von Thürneustift der Feuerwehr Stiefern bei. Diese nannten sich „Abteilung Thürneustift“. Am 23. Juli 1933 erfolgte die Gründung der „Freiwilligen Feuerwehrfiliale Thürneustift der FF-Stiefern“. Zu dieser Zeit betrug der Mannschaftsstand in Thürneustift 16 Mann. Am 31. Oktober 1948 erfolgte die Gründungsversammlung der nunmehr selbständigen Freiwilligen Feuerwehr Thürneustift.